Enfermé dans la glace depuis 60 ans, le super soldat Captain America est retrouvé par le général Nick Fury qui a besoin de ses compétences de leader pour monter une équipe de super-héros. Malgré leurs différences, les Vengeurs vont désormais travailler ensemble pour contrer une invasion extraterrestre. Mais c'est sans compter le danger que représente l'un d'eux.