Après son dernier combat, Scott Lang tente de concilier sa vie de super-héros et sa vie de père célibataire. Mais il se retrouve bientôt embarqué dans une nouvelle mission dangereuse aux côtés de La Guêpe, la fille de Hank Pym.
Leur mission : découvrir de vieux secrets enfouis depuis longtemps, tout en luttant contre Ghost, un nouvel ennemi redoutable.
Ant-Man et la Guêpe devront se frayer un chemin à travers les obstacles pour sauver Janet, la mère de Hope perdue dans le royaume quantique depuis des années, avant qu'il ne soit trop tard.